在骨科和肝膽胰腎等人體腹腔各個領域的外科手術中,機器人已經發揮了越來越強大的作用。而在人體的總指揮部——大腦,也用上機器人助陣,指揮醫生何處“下手動刀”,是不是夠硬核?
4月12日,南醫三院神經外科團隊便向媒體展示了最新引進的神經外科手術機器人——它能夠幫助醫生在癲癇、帕金森、腦腫瘤和腦出血等顱內疾病的外科手術中,對病灶的“追蹤”精準到百分之一毫米的級別,從而極大地降低額外傷害、縮短手術時間。
9歲的重慶小男孩琪琪,出生剛兩天就因高熱被懷疑患腦炎,10天后開始癲癇發作,從此飽受疾病折磨。嚴重發作的時候頭眼向右轉、意識喪失、全身抽搐、面部青紫,每月都有三到五次持續5分鐘的夜間發作。
像琪琪這樣的典型頑固性復雜性癲癇患者,檢查發現雙側大腦多處發育不良、雙顳枕部低代謝,長程視頻腦電圖可見多次發作,但卻沒有明顯的起始點,找不到病灶部位,沒有辦法手術。2018年10月,在南方醫科大學第三附屬醫院神經外科,副主任醫師張新偉在新型手術導航定位機器人的幫助下,終于找到了琪琪腦部的病灶精確位置——在他雙側大腦顳枕部、島葉及左頂部,通過微創植入了10根電極,經過一周的腦電監測,明確了癲癇灶的部位和范圍,隨后進行了顯微鏡下癲癇灶切除和部分病灶的微創治療。手術后復查24小時腦電圖,再也沒有監測到發作波,琪琪的各方面神經功能恢復了正常。
45歲的姜先生2018年6月因為肛瘺細菌隨血液進入腦內形成左枕部腦膿腫,8月和9月在外院進行了二次手術,因為膿腫復雜困難,都沒有成功穿刺抽取到膿液,所以也沒法查清究竟是什么細菌引起的腦膿腫,只能長期大劑量用無針對性的高級別抗菌素。2018年11月1日,張新偉在手術機器人輔助下為姜先生進行了膿腫的穿刺,精準安全地抽取了膿液,經過化驗進行了針對性的治療,病人迅即康復。
張新偉介紹說,神經外科手術機器人是一種計算機輔助的新型人機外科手術平臺,克服了以往用立體定向框架做手術操作煩瑣、精確度差、無法分辨腦血管盲目性危險性大、手術死角寬大的缺點,更人性化,更精確。這種手術機器人主要利用體外激光定位技術,將醫學影像處理輔助系統、機器人以及外科醫師有效結合,實現術前模擬手術環境、規劃手術方案、計劃手術流程,術中自動實施精確的手術器械空間定位,減少人為震顫及醫師工作量,是一種精確、快捷、安全的神經外科手術輔助系統。有了機器人助陣,一些腦部手術的時間從原來的3~4小時縮短到了1小時內,手術精度達到了0.12毫米。
目前,神經外科醫生將此類手術機器人用于癲癇、帕金森、腦腫瘤和腦出血等疾病的治療研究。