盤點：各具特色的醫療機器人市場分析
使用機器人技術實現醫療保健的可持續發展
醫療保健系統的長期可持續性可以通過數字健康技術的自動化來解決，例如人工智能、3D打印或機器人。它們將接管衛生保健工作者從事的單調的那部分工作，使之有更多的精力去關注患者。
數字健康技術自動化的全球趨勢將延續數十年，甚至上百年，它將使人們的生活變的更輕松、更舒適。機器人的飛速發展已經顯而易見，在醫療健康領域亦是如此。2011年全球醫療機器人系統市場價值54.8億美元，預計2018年將達到136億美元，比2012年復合增長12.6%，手術機器人預計將獲得更大的收入份額。
其中最重要的是這些機器人公司和初創企業的使命：通過技術創新建立一個更民主、透明和高效的醫療保健體系。
以下是相關公司和初創企業的具體內容：
手術機器人
醫療機器人技術應用增長最快的領域是外科，手術機器人被譽為“外科手術天才”。根據市場分析，這個行業的上漲速度迅猛。預計到2020年，手術機器人的銷售額將翻一番，達到64億美元。以下是市場上幾家代表性的公司：
Intuitive Surgical
現在市面上最常見的手術機器人是達芬奇手術系統，無論你相信與否，這就是15年前推出的產品。這家公司——Intuitive Surgical在2000年完成4600萬美元IPO，同年成為美國FDA批準的用于一般腹腔鏡手術的機器人手術系統。
之后，“達芬奇”被應用于各種外科微創手術，數量達到300多萬個。該產品具有放大的3D高清晰度視覺系統和微小的腕帶器械，彎曲和旋轉的程度遠遠大于人手。外科醫生能百分百控制機器人系統，執行比想象中更精準的操作。
“達芬奇”手術機器人
當然，現今也產生了一些關于達芬奇手術機器人的負面反應，我們不能視而不見。此前Intuitive Surgical公司遭遇一起對達芬奇機器人的集體訴訟，原告聲稱手術機器人在其體內留下微小的金屬顆粒最終影響了大腦。Intuitive Surgical公司的管理層預計今年達芬奇系統將增長9%，低于2016年15%的增長。
除此以外，Intuitive Surgical公司也面臨強大的競爭對手，鑒于強生公司于谷歌達成合作計劃建立“更好的機器人”。
Medrobotics
這家名為Medrobotics公司成立于2005年，總部位于美國馬薩諸塞州。公司旗下的Flex機器人系統于2015年7月獲得美國FDA批準上市。迄今為止，這家公司已經籌集了1.815億美元，用于開發基于卡內基梅隆大學和匹茲堡大學獨家授權的醫療機器人技術。
令人驚嘆的是，Flex機器人系統通過其獨特的蛇形設計和180°訪問路徑，能到達傳統意義上難以達到的解破學位置，如耳朵、鼻子或喉嚨。外科醫生基于這些放大的、高清視圖的解剖結構，進行微創手術。
Medrobotics的融資信息
Verb Surgical
2015年12月，谷歌的Alphabet和強生公司宣布成立一家名為“Verb Surgical”的新公司，這是Alphabet旗下的生命科學部門Google Life Sciences更名為Verily Life Sciences前，在強生公司的幫助下成立的子公司，與強生旗下醫療設備公司Ethicon達成戰略合作伙伴關系。
強生似乎真的想挑戰Intuitive Surgical的達芬奇手術機器人。Verb Surgical公司正在建立一個幾年前就開始的外科手術解決方案平臺，采用強生子公司Ethicon開發的醫療儀器技術，大數據和機器學習方面則來源谷歌，開發了包括機器人技術在內的“數字手術平臺”，并聲稱成本遠低于Intuitive Surgical的達芬奇手術機器系統。
Hansen Medical
這家位于美國加利福尼亞州的醫療器械公司——Hansen Medical自2002年以來設計和生產用于定位和控制導管技術的醫療機器人。Hansen Medical為兩種疾病制造了兩種類型的導管技術，即用于電生理學程序的機器人導管系統（the Sensei Robotic Catheter System）和用于治療血管疾病的麥哲倫機器人系統。
Hansen Medical的融資信息
舉例來說，如果患者有心律失常的現象，意味著不能有效的抽血，那么一種可能的治療方法就是電生理過程。這需要將導管從患者的腹股溝中通過血管輸送到心臟的腔室中，然后醫生將導管的尖端轉向問題區域，以便傳遞射頻能量并在心臟組織中產生瘢痕，這是為了組織不穩定的電脈沖。由于這種手術費時費力，醫生需要準確、靈活和有效的導管，而Hansen Medical公司提供的就是這樣的導管。
將機器人引入制藥和藥物管理
自動化技術在整個醫療保健領域內減輕了醫療專業人員的工作，尤其在護理方面，即使是最熱心的醫護工作者，面對單調重復的工作都會失去熱情。當談到藥物管理或其他相關工作流程問題時，21世紀的解決方案就是：機器人技術。
Aethon
這家名為Aethon的公司成立于2004年，總部設在匹茲堡，以其TUG自動移動輸送機器人而聞名，能夠攜帶多達453公斤的由藥物、實驗室標本或其他敏感材料組成的機架、推車或垃圾箱。TUG可以通過觸摸屏界面發送請求，完成任務后，在執行下一個任務前，它會返回充電座回充一小時的能量。
如今，TUG在國外的醫院已經變得司空見慣。在美國，140多家醫院每周共計要完成輸送50000次以上。
醫院里的TUG
Aethon公司的融資信息
Aesynt
從南美地區到中東地區，Aesynt公司為所有用藥形式提供藥物治療解決方案，包括健康機器人IV自動化以及可針對全球80多個客戶進行無菌復合的工作流程解決方案。這家公司承諾開發解決方案來管理短缺，解決手工復合的安全隱患，并提供企業級的連接性和可見性。
2013年，在私人股權公司Francisco Partners收購了McKesson Automation之后，這家公司被賦予“Aesynt”這個名字。2016年，這家公司被Omnicell公司以2.75億美元的高價收購。
Innovation Associates
Innovation Associates大概是這里最“古老”的公司之一。它是在1972年由創始人Harry Boyer創建的，起初是一家工程/技術服務制造公司，但在20多年后，它將重點完全轉移到藥學自動化這方面、現今已成為面向零售、醫院、政府和其他藥房市場的藥學自動化技術領先的供應商。
從工作流程管理到創新計數的技術應用等等，Innovation Associates為藥店提供21世界最新的技術，始終處于行業的頂峰。此外，它們還提供PharmASSIST ROBOTx，這是一款機器人醫療分配系統，具有內置分配能力，可幫助任何給定體積的設備系統。設計者還為其添加了強大的數據挖掘功能，因而藥房可以獲得有關去效率問題的寶貴意見。
Innovation Associates的自動化流程
外骨骼結構機器人
外骨骼結構的機器人可以幫助人類移動并承受巨大的重量，當然它們也可以讓癱瘓的人再次行走，例如：步態訓練外骨骼。相關的公司如下介紹。
Ekso Bionics
Ekso Bionics成立于2005年，位于美國加利福尼亞州，致力于開發醫療用途的可穿戴外骨骼，是這個行業的先驅代表。自成立以來，Ekso Bionics已經幫助個人患者行走超過7000萬步，被全世界130多個康復中心使用。
2016年，Ekso Bionics獲得美國FDA第一個批準證書，用于中風和C7水平骨髓損傷。2014年已在美國納斯達克上市，股票代碼為：EKSO
Ekso Bionics的融資情況
Barrett Medical
作為1990年麻省理工學院人工智能實驗室的一個分支，Barrett Technologies從觸覺機器人手臂的研究開始，將其命名為WAM手臂。這是公司的旗艦產品，WAM使用獨特的無齒輪變速箱，提供非常高的保真力控制，最為最先進的機器人手臂，被列入“吉尼斯世界記錄”。
目前，Barrett Technologies正在機器人腦卒中康復領域推出全新的產品線。
Barrett Technologies的產品模擬
Cyberdyne
這家來自日本的公司由日本筑波大學的Yoshiyuki Sankai博士創建，成立于2004年，開發了HAL機器人套裝，用于增強人的能力，以及在工廠中的重負荷工作。
Cyberdyne的融資情況
Hocoma
這家瑞士公司成立于1996年，開發和制造機器人以及基于傳感器的功能治療裝置，在美國、新加坡、斯洛文尼亞和智利擁有樞紐站，在全球有近50家合作伙伴。Hocoma的治療方案支持治療由中風、脊髓損傷、創傷性腦損傷、多發性硬化、腦麻痹或其他神經疾病和損傷引起運動障礙的神經系統疾病患者以及腰痛患者。
產品包括用于神經病學患者的機器人跑步機訓練的醫療設備和用于中風或創傷性腦損傷后上肢康復的外骨骼。
Hocoma的康復設備
Rewalk Robotics
在發生了一場意外事故以后，Amit Goffer博士的四肢癱瘓，于是在2001年，他便因此創立了這家名為Rewalk Robotics的公司，致力于可穿戴谷歌的研發，幫助肢體麻痹的病患能夠再次行走。如今，Rewalk Robotics的康復系統已被世界各地1000多人使用。
Rewalk Robotics的產品模擬
Rewalk Robotics的融資情況
Reha Technology AG
這是一家瑞士醫療器械行業的公司，設計、制造和分銷機器人輔助設備，用于康復神經運動障礙，例如：機器人步態訓練器。旗下的G-EO系統機器人不太訓練器幫助患者通過一些列正常步行模式移動腿部，鼓勵腦細胞重復學習。
Reha的目標是通過重建功能能力和日常生活中獨立的必要技能，最大限度地提高患者進行個人自理和家務的能力。
G-EO系統機器人模擬
Reha Technology AG的融資情況
遠程機器人
醫生資源短缺是全球性的問題，世界衛生組織曾預計全球約有430萬名醫生、護士和聯合衛生工作者短缺。我們無法在世界各地培養盡可能多的醫生，因而遠程醫療設備的機器人將會出現在越來越多的診所中。
Intouch Health
通過網絡，偏遠地區的病人將會的高質量的中風、心血管和燒傷等緊急情況的咨詢。此外，通過遠程醫療，農村和偏遠地區的醫療專業人員也可以獲得專業服務的教育，這樣患者就可以在自己的社區接受治療。
InTouch的遠程保健網絡支持超過13萬次的遠程咨詢，這家在美國加利福尼亞州的公司，現在擁有全球30個國家15個主要市場，有200多名員工。
VGo Communications
這家公司提供視頻通信的解決方案，成立于2007年，由經驗豐富的視覺通信和機器人行業的退伍軍人創建。在醫療保健方面的作用，醫生和護士可以使用VGo來擴大他們的覆蓋面，在醫院、具有技術護理設施的場所，甚至是家中與患者進行檢測和咨詢。
VGo Communications的場景模擬
VGo Communications的融資情況
機器人伴侶
在發達國家，孤獨造成了非常嚴重的健康問題。這類機器人旨在提供相關解決方案，以便在沒有社會支持的情況下，是老年人能夠順暢的與外界取得聯系。這類機器人有的具有人形、有的是動物的形狀，可大可小。
Luvozo PBC
這家公司成立與2013年，致力于開發改善老年人和殘疾人生活質量的解決方案。2015年7月，他們開始測試其旗艦產品，名為“Sam”的禮賓機器人。這款人性化的微笑機器人結合了最前沿的技術和人性化的體現，為養老所的居民提供服務。通過這種方式，降低護理成本，同時提高老年人的滿意度指數。
名為Sam的禮賓機器人
Honda Robotics
1986年，Honda Robotics的工程師開始創造一款可以走路的機器人。20年后，他們為世界提供了一個完整的人形機器人ASIMO。它不僅會走路，還可以像人一樣跑步，上臺階，還可以攜帶托盤和推車。當然，它也可以立即額和相應簡單的語音命令。
ASIMO有能力識別一群特定群體的面孔，通過其具有相機功能的眼鏡，映射周圍的環境并注冊靜止的物體。這大概是目前世界上最先進的人型機器人。Honda Robotics希望有一天設計的機器人能幫助老人或行動受限的患者完成制定命令的任務。